《新醉打金枝》第一集的故事，从唐朝的皇宫里开始。皇帝正在为他的女儿升平公主挑选驸马，可是公主心里已经有了意中人，那就是郭子仪的儿子郭暧。公主不愿意嫁给别人，于是她决定逃出皇宫，去找郭暧。

　　公主逃出皇宫后，一路奔波，终于来到了郭暧的家。可是郭暧并不知道公主的身份，还以为她是个普通的姑娘。两人一见钟情，郭暧对公主照顾有加，公主也渐渐喜欢上了这个善良勇敢的年轻人。

　　然而，好景不长，皇帝发现公主失踪后，立刻派人四处寻找。郭暧的父亲郭子仪也接到了皇帝的命令，要他帮忙寻找公主。郭子仪并不知道公主就在自己家里，他一边派人四处搜寻，一边担心公主的安危。

　　与此同时，公主的身份渐渐暴露。郭暧的妹妹郭襄发现了公主的真实身份，她担心哥哥会被牵连，于是劝公主离开。公主虽然舍不得郭暧，但为了不连累他，只好含泪告别。

　　公主离开后，郭暧才发现自己已经深深爱上了她。他决定不顾一切去寻找公主，哪怕面对皇帝的怒火也在所不惜。郭暧的父亲郭子仪得知儿子的决定后，虽然担心，但也支持他追求自己的幸福。

　　郭暧一路追寻公主的踪迹，终于在一座小镇上找到了她。两人重逢，感情更加深厚。然而，皇帝的追兵也赶到了小镇，公主和郭暧陷入了危险之中。

　　就在危急时刻，郭子仪带领人马赶到，救下了公主和郭暧。郭子仪向皇帝求情，希望皇帝能成全这对有情人。皇帝虽然一开始很生气，但看到公主和郭暧真心相爱，最终也同意了他们的婚事。

　　故事的结尾，公主和郭暧在众人的祝福下举行了盛大的婚礼。两人终于走到了一起，过上了幸福的生活。而郭子仪也因为这次事件，更加得到了皇帝的信任和重用。